W tej pozycji kobieta unosi wyprostowane nogi i trzyma je złączone ze sobą. Partner przytrzymuje ją za biodra bądź za kostki nóg. Pozycja świecy pozwala na łagodną penetrację, delikatne ruchy faliste. W tej pozycji to mężczyzna dominuje. Decyduje o tempie ruchów, o tym czy to on będzie poruszał swoim ciałem czy będzie poruszał biodrami partnerki.