Necking oraz petting, stanowią wstęp do inicjacji seksualnej, umożliwiając wzajemne poznawanie reakcji psychicznych i fizycznych. Necking, to podstawowa forma kontaktów intymnych, w której partnerzy ograniczają się wyłącznie do pieszczot górnej połowy ciała, szyi, ust, ramion, piersi, głaskania i przytulania plecków itp. W ten sposób możliwe staje się stopniowe przełamywanie wstydu i poznawanie budowy ciała oraz jego reakcji.

       Bardziej zaawansowany jest petting, właściwe pieszczenie, który stanowi gruntowny wstęp do inicjacji seksualnej i jest wyrazem ewolucji intymnych pieszczot. Necking oraz petting przygotowuje psychikę i ciało do podjęcia dojrzałego współżycia. Pozwala wyzbyć się zahamowań oraz stopniowo rozbudza pragnienie seksu. Pieszczoty z wyłączeniem stosunku, doprowadzają jedno lub oboje partnerów do orgazmu, a Kamasutra przyjmuje, że partner powinien dbać szczególnie o to, aby partnerka osiągnęła rozkosz. Dość często petting sprowadza się do ręcznego pobudzania przez kobietę członka mężczyzny aż do wytrysku, oraz do pobudzania łechtaczki przez mężczyznę - również prowadzącego do orgazmu.

       Rzadziej spotykane są oralne formy pettingu jak pobudzanie do orgazmu poprzez pieszczoty ustami narządów płciowych partnera, czy też inne, ale godne polecenia i uwagi jak stymulacja ipunktu G. W obu rodzajach podstawowych kontaktów płciowych nie dochodzi do pełnego zbliżenia, a kobieta i mężczyzna uczą się masowania, przytulania, całowania i innych pieszczot. Dlatego zdecydowanie zmiejsza się ryzyko wystąpienia niepożądanej ciąży choć w sporadycznych przypadkach zdarza się zapłodnienie, ale tylko z powodu nieuwagi partnera i partnerki. Stosowanie tego typu praktyk erotycznych, jest bardzo dobrym przygotowaniem tak do dojrzałego życia erotycznego jak i każdorazowo do zbliżenia. Pieszczenie, czyli necking oraz petting wyklucza i zmiejsza prawdopodobieństwo seksualnego szoku psychicznego oraz pozwala na racjonalne planowanie wspólnej, bezpiecznej i rozkosznej przyszłości.