Pozycja misjonarna znana tez jako małżeńska to tradycyjna i uniwersalna pozycja każdej pary. Kobieta leży na plecach z szeroko rozłożonymi udami. Mężczyzna nacyla się między udami nad partnerką opierając się na wyciągniętych rękach. Pozycja ta ma wiele punktów swobody dla kochanków. Mężczyzna może opierać się na jednej ręce a drugą pieścić swoją partnerkę. Partnerka poruszając i lekko unosząc biodra może również kontrolować głębokość i tempo pchnięć. Oboje partnerzy mogą obejmować się, pieścic się nawzajem, patrzyć w oczy, całować się. Mnogość możliwości jaką daje ta pozycja stanowi o jej bardzo częstym wykorzystywaniu.